近日,西北工业大学机电学院陶凯教授团队成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨,能够实现水下环境的智能探测与实时监测。
该机器人直径仅120毫米,重量56克,由创新水凝胶电极材料制成,搭载团队自主研发的静电液压肌肉驱动器,可精准模拟水母利用涡环推进的灵动姿态,在水下实现高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低,仅为28.5毫瓦,为长期隐蔽水下作业提供了可能。
来源:《科技日报》