湖南日报7月12日讯(全媒体记者 施泉江 通讯员 周湘汨)记者今天从国防科技大学获悉,7月10日,该校以智能科学学院、研究生院的研究生学员为主体的智能机器人技术团队,在2023RoboCup(机器人世界杯)的救援机器人赛事中,获得机械臂灵巧操作项目(DEX)的冠军,这是中国代表队在此项目上的最好成绩。
RoboCup是全球最富影响力、学术水平最高的机器人赛事之一,本届RoboCup于7月3日—7月11日在法国波尔多举行。救援机器人赛事大项吸引了来自美国、德国、日本、泰国等国家的20余支代表队参赛,所有参赛队要在规定时间内完成共20项不同任务的比拼,并综合打分。
20项任务侧重各有不同,共分为三个大项,分别为:移动操作项目(MOB)、机械臂灵巧操作项目(DEX)和探索感知项目(EXP)。移动操作项目考察机器人翻越、通过各种不同类型障碍物的能力;机械臂灵巧操作项目考察机器人通过搭载的机械臂遂行各种操作任务(如:按开关、拧阀门和开门等)的能力;探索感知项目考察机器人在没有操作人员干预的情况下自主对环境完成三维建模并探索搜救的能力。
据悉,此前国防科技大学智能机器人技术团队分别在2016年获得移动操作项目(MOB)小型组冠军、2021年和2022年获得探索感知项目(EXP)冠军。此次参加2023RoboCup,该团队获得的机械臂灵巧操作项目(DEX)冠军补全了其在RoboCup救援机器人赛事大项各项目冠军拼图中的“最后一块拼图”。