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2017年11月08日 星期三
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蟑螂机器人协助人类救灾

    近日,美国加州大学伯克利分校生物模拟系统实验室设计出带尾巴的蟑螂机器人。实际的蟑螂是没有尾巴的,尾巴的增设意味着机器人可以轻松地翻转。

    对于动态机器人来说,大多数尾巴都是比较笨重的设备,具有一定的重量,因为它们的功能依赖于有足够的惯性来影响机器人的身体。而这款蟑螂机器人的尾巴基本上是一根坚硬的碳纤维棒,它会旋转并推着地面,从而让机器人翻转过来。

    科研人员发现,把尾巴和贝壳结合在一起,就能创造出一个非常有弹性的小腿机器人。此款机器人模仿蟑螂的外形、习性和内部构造,让机器人获得蟑螂的生活能力和运动特性。它体长10厘米,每秒可走0.3米。蟑螂机器人可以轻松地从楼梯上跳下来,随后降落在地板上。它能够在眨眼的时间(大约是0.25秒)自主地恢复和控制,然后重新再一次跳跃。

    目前,蟑螂机器人能够携带重量10克的物体,比如装配一个小型便携式相机。研究人员表示,蟑螂机器人将应用于搜寻和侦察任务,还能寻找掩埋在地震废墟中的灾民。 王可

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