科教新报全媒体记者 胡晴

　　在这个日新月异的科技时代，机器人技术正以前所未有的速度改变着我们的生活与未来。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　在湖南大学的机器人学院，杨敏不仅是一位在计算智能与机器人技术交叉领域深耕的科研新秀，更是一位用智慧编织梦想、用热情点燃希望的教师。

　　科研项目，引领创新

　　杨敏出生于宁乡，小时候的他是个让父母、老师头疼的孩子，直到五年级才开始展现出强大的学习天赋。“五年级上学期我考了全班第一名，感受到了通过努力带来的快乐指数有多高，从此就换了一个人。”他微笑着回忆道。

　　杨敏的科研之路，始于对计算智能与机器人技术的浓厚兴趣。在中山大学电子与信息工程学院攻读博士学位期间，他深入研究了计算智能、自动控制等领域的核心理论，为后续的研究工作奠定了坚实的基础。

　　来到湖南大学机器人学院后，杨敏加入了王耀南院士和张辉教授团队，将科研方向和重心转向面向医药智造的多机器人协同关键技术，成为了机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。

　　他主持了多项国家自然科学基金、长沙市自然科学基金以及中央高校基本科研基金项目，这些项目不仅涵盖了机器人技术的基础理论研究，还涉及到了实际应用领域的探索与创新。特别是在基于神经动力学的机器人高精度及自适应控制、基于混合神经动力学的连续体机器人无模型控制方法等方面，他带领团队取得了突破性进展，为机器人技术的未来发展提供了有力支撑。

　　近年来，杨敏以第一作者或通讯作者身份，在国际权威期刊上发表论文10余篇，这些论文不仅展示了他在机器人技术领域的深厚造诣，也为推动该领域的科技进步做出了重要贡献。他还成功授权国家发明专利3项，这些专利成果不仅具有极高的学术价值，更在实际应用中展现出广阔的前景。

　　此外，杨敏还积极参与了多项国家级和省级重点研发项目，与国内外知名企业和科研机构建立了紧密的合作关系。这些合作不仅拓宽了他的研究视野，也为他提供了更多将科研成果转化为实际应用的机会。

　　教学相长，育人为本

　　“敏哥不仅教会我们做科研，还教导我们如何做人做事。”在学生们眼中，杨敏是能师巧匠，也是心灵导师。

　　“先做人，再做事。”作为硕士生导师，杨敏深知人才培养对于学科发展的重要性。他始终坚持“教学相长，育人为本”的教育理念，将科研与教学紧密结合，致力于培养具有创新精神和实践能力的复合型人才。

　　同时，杨敏还积极指导学生参与科研项目和学术竞赛，鼓励他们勇于探索未知领域，挑战自我极限。在他的悉心指导下，多名学生已在国内外重要学术期刊和会议上发表论文，并在各类学术竞赛中屡获佳绩。这些成绩的取得，不仅是对学生个人能力的肯定，更是对杨敏教学水平和育人成果的最好证明。

　　平时，杨敏几乎将所有时间都花在了实验室。日日夜夜，见证着这位年轻副教授对科研的热情和一丝不苟的态度。“从教虽然不到三载，我已醉心于小小的三尺讲台。因为，这是我一生不愿离弃的舞台，也是我的职业初心和生命之花‘最美’的绽放之地！”

　　在湖南大学机器人学院这片沃土上，杨敏正以他的智慧和勤奋，书写着属于自己的科研传奇。他坚信，只要心怀梦想、勇往直前，就一定能够在机器人技术的广阔天地中创造出更加辉煌的成就。