中国地质大学逸夫博物馆的前身可以追溯到1957年11月7日成立的北京地质学院陈列馆，首任馆长苏良赫教授。建馆初期，标本主要继承了北京大学地质系、清华大学地质系、天津大学（北洋大学）地质系和唐山铁道学院地质科的收藏，历史己逾百年。学校迁址武汉时，部分标本也运至武汉，1982年武汉地质学院博物馆正式对外开放，1987年更名为中国地质大学（武汉）博物馆。2001年，受邵逸夫基金会和教育部专项资金资助，博物馆大楼建设启动，并于2003年落成，并更名为中国地质大学逸夫博物馆。

　　逸夫博物馆为观众打开了地球46亿年沧桑巨变的宏伟画卷、地球生命38亿年进化的历史长廊，展示了精美绝伦的珠宝玉石世界、五光十色的矿物岩石天地以及与人类生存息息相关的地下宝藏。