张辉

　　人工智能正加快从数字世界走向物理世界，智能机器人迎来技术跃迁与产业发展的新机遇。国际机器人联合会数据显示，2025年，全球工厂新增工业机器人60.3万台，其中35.4万台落在中国，占全球近六成，同比增长20%，中国已成为全球机器人产业发展的重要推动力量。随着人工智能与机器人技术深度融合，机器人正从按照程序重复动作，走向在复杂环境中理解任务、自主完成作业，产业竞争也由单项性能比拼转向综合作业能力的较量。国家“十五五”规划纲要将机器人列入战略性新兴产业，将具身智能纳入未来产业布局，并通过实景实训专项行动，加快推动新技术走向真实作业和规模应用。

　　湖南2025年智能机器人产业规模已接近500亿元，集聚相关企业300余家，工程机械的重载焊接、轨道交通的精密装配，以及矿山、电力、农业的复杂作业，为机器人技术创新提供了丰富的应用空间。与此同时，与国内机器人产业发达地区相比，湖南在高端核心部件、复杂任务自主作业和产业生态方面仍有差距，部分创新成果尚未形成成熟产品，专业化配套与规模推广能力有待加强。湖南已有较好的产业家底，下一步的关键是把技术积累转化为成熟产品、把单点应用拓展为稳定市场。

　　让产业难题成为技术攻关的课题，让真实工况成为检验产品是否成熟的考场，是湖南走出特色发展道路的重要着力点。湖南应立足产业禀赋，以高价值专业任务牵引技术创新、以实景实训推动产品成熟、以市场应用带动产业协同，促进技术突破、产品开发和产业培育相互衔接，逐步形成具有湖南特色的智能机器人产业优势。

　　锚定主攻方向，走稳“先专后通”发展路径

　　“先专后通”，是湖南立足自身产业条件发展智能机器人的现实选择。湖南省《关于加快智能机器人产业发展的实施意见》明确将工业机器人、服务消费机器人和特种作业机器人作为重点发展方向，支持优势制造能力向机器人产业转化。当前，通用具身智能向开放环境、多任务自主作业持续演进，但复杂操作、环境适应和安全可靠运行等技术仍需突破。湖南工程机械、轨道交通和特种装备产业基础深厚，复杂制造、危险作业需求集中，具备率先发展专业机器人的条件。大型结构件焊接、非标零件装配和隧道危险作业，既是湖南优势产业亟待破解的难题，也是专业机器人最有价值的突破口。

　　立足优势产业，集中突破高价值专业任务。依托长沙工程机械、株洲轨道交通等优势产业集群，重点发展复杂制造自主作业和特殊环境智能作业机器人。发挥中联重科、三一集团等企业的生产场景优势，结合视比特机器人在钢板智能分拣等领域的实践，聚焦大型结构件焊接、非标零件柔性装配和复杂产品质量检测等任务，推动工业机器人向自主感知、智能决策和柔性操作升级。依托轨道交通装备制造和铁建重工特种施工装备基础，进一步拓展至精密检修、矿山和隧道自主作业等领域，培育一批特色鲜明、具有市场竞争力的机器人产品。

　　聚焦复杂工况，靶向攻克具身智能关键技术。面对规格各异的工件、频繁变化的生产任务，机器人既要准确感知作业对象，也要根据现场情况自主调整动作，这正是工业具身智能需要突破的关键问题。面向矿山、隧道等特殊环境，应着力提升机器人在粉尘、弱光、振动等条件下的感知、决策和异常处置能力。可发挥湖南大学等高校在视觉感知、智能控制和机器人系统方面的科研优势，推动高校、整机企业与核心零部件企业协同攻关，以真实作业效果和工程可靠性检验创新成果，促进关键算法向高可靠作业系统转化。

　　强化技能复用，推动专业能力向通用能力演进。专业任务既是技术突破的切入点，也是共性技术积累的重要来源。应围绕典型作业，推动空间感知、任务规划、运动控制等成熟技术模块化、标准化，逐步建立可复用的专业技能。从焊接到装配、从矿山巡检到电力巡检，成熟技能只有经过相近场景的反复验证，才能逐步积累跨任务应用的能力。先在专业任务中形成成熟可靠的作业能力，再将共性技术推广到更多领域，可实现近期产品产业化与长期通用智能技术积累相互促进。

　　强化场景牵引，贯通“训测用”闭环

　　实景实训是推动机器人从技术样机走向成熟产品的重要环节。国家人形机器人与具身智能实景实训专项行动，已对真实场景训练、技能攻关和应用验证作出部署。湖南布局了湘江实验室、岳麓山工业创新中心、湖南具身智能创新中心等科研与创新平台。在中联重科，百余个训练工位持续采集真机操作数据，机器人学习的场所已从实验室延伸到机加工、物流、装配等生产环节。湖南已拥有科研平台、实训基地和企业生产线，下一步要让这些平台上的数据、算法和验证成果有效衔接，真正发挥整体效能。应提高现有平台的协同效能，让训练、测试、中试和应用紧密衔接，加快培育成熟可靠的机器人产品。

　　统筹训练资源，推动具身智能数据标准化建设。依托湖南具身智能创新中心及龙头企业训练场，围绕复杂装配、精细操作、设备巡检等典型任务，完善数据采集规范和质量标准，提高不同平台、不同设备的数据兼容性。加强真实作业过程和异常工况的数据积累，建立兼顾数据安全与协同利用的管理机制，让分散的生产数据有效服务机器人训练。发挥湘江实验室、岳麓山工业创新中心等平台的科研优势，促进真实数据与模型研发紧密结合，将工业现场积累的操作经验逐步沉淀为可复用的专业技能。场景的价值，最终要体现在高质量的数据、成熟的作业技能和能够推广的产品上。

　　完善实景测试与中试验证，推动机器人产品工程化、成熟化。围绕工程机械、轨道交通、矿山等优势领域，推动仿真训练、真机测试与生产现场验证相互衔接。发挥湖南装备制造领域长期积累的工程经验和质量控制优势，建立贴近实际作业的测试评价方法，重点检验机器人能否完成任务、能否稳定运行、能否满足生产要求。推动经过验证的技术尽快进入中试和小批量应用，让一个工位上练成的本领能够推广到更多同类工序，减少重复开发和现场调试成本。

　　以实际应用反馈促进作业能力持续迭代。推动机器人在工程机械、轨道交通装备等领域的复杂装配、质量检测和设备维护环节常态化应用，依托湖南电力智能巡检的既有基础，拓展复杂环境下的自主检测与作业。结合岳麓山实验室等科研平台，培育智能育种表型采集、实验操作自动化等新兴应用。让训练中发现的问题进入测试、让生产现场的反馈回到研发，才能把一次次作业经验积累成可靠的机器人技能。

　　拓展市场应用，培育产业协同新生态

　　机器人产业发展既需要技术突破，更需要稳定的市场、专业化配套和持续的人才供给。湖南省已部署“智能机器人+应用”、优势制造能力转化和人才引进培养等重点工程，形成了一定的整机、核心零部件和系统集成基础，一批产品开始进入产业应用，但首用成本较高、上下游协同不足和复合型工程人才短缺，仍制约着示范成果的规模化推广。应发挥湖南优势产业集聚和科教资源丰富的条件，让应用需求带动市场成长、让制造基础支撑产业配套、让人才培养适应产业发展，推动智能机器人产业加快集聚。

　　深化“智能机器人+应用”，培育持续稳定的市场需求。依托工程机械、轨道交通、能源电力等优势产业，鼓励龙头企业率先应用经过验证的机器人产品，将成熟方案从单个工位向同类工序、上下游企业推广。加强应用需求发布与创新产品供需对接，衔接设备更新、首台套保险补偿等政策，降低企业首次采用新产品的风险。探索设备租赁、按服务付费等商业模式，减轻中小企业初期投入压力。推动示范应用逐步转化为常态化采购和持续服务需求，使市场成为机器人产品改进和企业成长的重要动力。

　　推动优势制造能力转化，提升机器人产业专业化配套水平。湖南依托工程机械、轨道交通装备、汽车零部件和电子信息等产业，积累了精密加工、传动控制和系统集成等制造能力，为机器人产业发展提供了良好基础。比如，美湖智造从汽车机油泵拓展至机器人关节模组，已形成年产5万台套的产能，展现了湖南传统制造技术向机器人产业链延伸的现实路径。应推动长沙的整机研发与株洲、湘潭、衡阳等地的零部件制造深度协作，让市州间的产业分工真正落实到共同开发、批量供货和稳定订单上。让机器人进入湖南的优势产业，也让湖南的优势产业进入机器人产业链。通过应用与制造双向带动，拓展湖南智能机器人产业的发展空间。

　　深化产教融合，培养适应具身智能发展的复合型人才。智能机器人融合人工智能、机器人工程、自动化、机械工程等多个学科，对人才的系统设计和工程实践能力提出了更高要求。应充分发挥中南大学、湖南大学等高校的科研和学科优势，把企业的真实课题带进高校课堂、毕业设计和科研训练，让学生在解决工程问题的过程中成长为懂算法、懂装备、懂现场的复合型人才。支持高校与链主企业共建产业学院、联合实验室和工程实践基地，探索校企双导师培养模式，培育兼具理论基础与工程创新能力的卓越工程师。发挥职业院校的技术技能教育优势，加强机器人集成调试、应用维护等人才培养，构建科研人才、工程人才与高技能人才相互衔接的培养体系。让产业一线成为技术创新的试验场，也成为青年人才成长的实践课堂。

　　从工程机械车间到轨道交通检修现场，从矿山电力作业到现代农业生产，丰富的产业场景是湖南发展智能机器人的独特优势。湖南应以真实任务牵引技术突破、以实景实训锤炼可靠产品、以产业协同拓展应用市场，重点培育复杂工况自主作业、高可靠专业机器人等特色竞争力，让更多机器人在湖南练出本领、形成产品、走向全国。

　　（作者系湖南大学人工智能与机器人学院院长、湖南大学未来技术学院院长，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，智能系统多模态控制技术与应用教育部工程研究中心主任，教育部“长江学者”特聘教授）