湖南日报全媒体记者 廖义刚 张咪

　　9月16日，第五届北斗规模应用国际峰会学术交流活动在株洲举行。6场主题学术报告，近百名业内顶尖专家学者登台，围绕无人系统导航、深空与月球导航、卫星导航与增强等技术前沿开展深度研讨，共谋北斗产业发展。

　　北斗赋能，无人机更聪明

　　当前，北斗系统已迈入规模化应用、产业化落地、智能化升级的全新发展阶段。

　　无人系统作为北斗典型核心应用载体，正由单一作业模式加速向多机协同、全域适配、自主可控方向迭代升级。

　　无人系统导航技术学术交流会上，东南大学教授潘树国以《地下空间无人自主导航技术发展与思考》为题，系统阐述地下无人自主导航的技术架构、关键算法与应用场景，填补密闭空间无人导航技术研讨的空白。

　　潘树国提出，较规则的密闭空间通过定位、感知、规划和控制等模块化方案，结合先验高精度地图、无线PNT（定位、导航与授时）网络，可实现无人平台较高精度的自主导航控制能力；而非规则、空间狭小等复杂环境自主导航作业，具身时空智能内置时空约束与物理先验，有望解决控制失配等瓶颈问题。

　　伴随低空经济快速兴起，传统导航技术在抗干扰、容错性、场景适配等方面的短板日益凸显，构建高弹性、高可靠、高智能、全场景的无人系统导航体系，已成为行业技术攻关的核心方向。

　　中国电科54所研究员谢松表示，当前低空安全监管技术尚处于起步阶段，基于“北斗+低轨”低空安全监管系统，可在高精度定位基础上实时接收低空飞行器广播的位置、速度等关键信息，形成覆盖300米以上低空空域的天基监测网络，实现偏远地区、海洋等广域空间低空安全监管。

　　北斗迈向更远的深空

　　从地球圈到地月空间，北斗的舞台正向更远的深空延伸。

　　当前，我国探月工程四期稳步推进，载人登月、国际月球科研站建设提速，深空任务对远距离、高精度时空服务的需求愈发迫切。如何在遥远复杂的深空环境中实现精准可靠的时空服务，正是目前要破解的“宇宙级难题”。

　　深空与月球导航技术交流会上，中国科学院空间应用工程与技术中心研究员高扬、南京大学教授侯锡云等专家学者从定轨测量、星座设计到自主导航、时间基准等方面作报告，勾勒出地月导航体系建设的完整图景，为我国深空与地月导航体系建设注入新思路、新动能。

　　广东工业大学教授李珍妮提出，月球PNT服务作为月面大规模作业的核心时空保障，目前缺乏真实大规模工程运行环境，关键技术无法像地球一样开展研究验证，急需构建面向月球卫星导航系统PNT一体化仿真验证平台。

　　李珍妮介绍，广东工业大学团队目前已经开发出该平台，具备集成月轨卫星轨道仿真、月轨卫星定位、星站联合定位、月面基站定位等核心功能，填补国内外月面导航系统级验证平台空白，为后续星座方案研究、月球导航关键技术验证与工程方案论证提供支撑。

　　从服务地球到拓疆星辰，每一步跨越，都是北斗产业走向更高水平的生动注脚。随着北斗规模应用持续深化、技术体系不断向深空延伸，一个覆盖天地、贯通地月、赋能千行百业的时空服务新图景正加速铺展。