本报记者 任凭

维护场馆卫生，给游客做向导，这是各类大型活动志愿者们经常做的事。让机器人来做这项工作，可就新鲜了。在全国青少年机器人大赛上，邵东县第一中学申思哲、张广源同学发明的志愿者号机器人不仅吸引了众人的目光，还获得金奖。

争当环保大力士

左拐、右躲、前闪、后避，一个机器人动作敏捷地穿越一道道障碍物，快速抓起它面前的垃圾物，随后来一个360度的大转弯，将手中的垃圾物送到队友手中，队友也不势弱，迅速后退，前冲右漂移、加速，最后准确地放到指定位置，着实为大家“秀”了一回。据申思哲同学介绍，此项比赛旨在让机器人分拣垃圾，在规定的时间内谁分拣的垃圾多，谁就是环保大力士。

除了捡垃圾，通过电脑发出指令，他们发明的机器人还能操作铲车，一步一步地清除路面上的障碍物。张广源告诉记者，制作这个机器人是受“5·12”地震后重建家园的启发。“下一步我们希望做成能自动清理垃圾的巨形机器人，推广到灾区应用。”他们自信满满地说。

“水土不服”笑翻全场

刚开始比赛的时候，申思哲、张广源的机器人十分“羞涩”，赛前调试时每次行走都能到达100分区域，正式比赛开始，却两次走到70分处就停步不前。比赛完后再试，它又走到了100分区，把他俩郁闷坏了。之后，当经过两人多次调试后的机器人晃晃悠悠走到80分区域，突然扭头走回起点线时，连严肃的裁判也忍不住笑出声来。

张广源告诉记者，这是因为比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，而一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时就要考虑各种应对措施。他总结那次失误的原因则是对赛场不确定因素的应对措施考虑不够周全，导致在比赛时机器人“水土不服”，没能发挥出应有的水平。

培养严谨的科学态度

“50年后，也许机器人会成为我们生活必不可少的一部分。”指导老师谢晋博的这句话让申思哲、张广源记忆深刻。谢老师对他们要求十分严格，从程序的总体逻辑设计一直到细小的程序调整，从搭建的大体框架一直到微小零件的具体安装，都要求一丝不苟。

正是平常养成了好习惯，组装机械臂、测试光值、运行机器之前他们俩都会谨慎地进行场地检查，这些小细节为他们的成功奠定了良好基础。申思哲感叹地说：“最终我们能以微弱优势取得高中组的第一名，与我们平时严谨的训练密不可分！”