我国自主研发的世界首台脊柱微创手术机器人,在重庆诞生并投入临床试验。以后的脊柱微创手术,或将由这种精确的国产机器人操刀。
“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”,连接的关节可全方位转动,能轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位的任何位置。“手掌”可根据手术需要安装骨钻、骨刀等多种手术器械,并带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台。医生在控制台操作即可完成精确的手术动作。
目前的脊柱微创手术机器人是“第一代”,属全遥控型,以后将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展,可以在抢险救灾等恶劣环境下实现远程手术遥控。刘卫宏